Файлы такого формата имеют более высокое разрешение и стереозвук, поэтому вопросов для чего нужен mp4 возникнуть не должно.

Существует уже несколько способов сохранения видео, в частности, вручную (придется немного поиграться с URL) и автоматически (с помощью букмарклета или скрипта). Попробовав все варианты и отложив бубен в сторону, представим вам сразу самый удобный и рабочий способ.

Это Greasemonkey скрипт (ссылка сразу на установку). Напомним, что пользователям Firefox нужно иметь инсталлированное расширение Greasemonkey, а любителям Opera включить поддержку userscripts (пройдя путь Tools > Preferences > Advanced > Content > JavaScript options, укажите папку, в которой будет находиться скрипт и скопируйте его туда).

Вот и всё! Теперь после установки скрипта в блоке описания роликов на YouTube вы будете видеть ссылку Download as MP4. Только не забывайте, что версии более высокого качества (соответственно и в MP4 формате) существуют не для всех видео файлов.